| Поле | Инд. | ПП | Название | Значение |
|---|---|---|---|---|
| Тип записи | a | |||
| Библиографический уровень | b | |||
| 001 | Контрольный номер | 743351e36e92444b85422003673cac67 | ||
| 005 | Дата корректировки | 20260518095444.7 | ||
| 080 | a | Индекс УДК | 004.942 | |
| 097 | b | Оператор | *Плё* | |
| 100 | 1_ | a | Автор | Смирнов В.А. |
| 245 | 10 | a | Заглавие | Создание модели привода стабилизации беспилотного летательного аппарата |
| p | Название части/ раздела | - Текст : электронный | ||
| b | Продолж. заглавия | статья | ||
| 260 | a | Место издания | Тверь | |
| b | Издательство | ТвГТУ | ||
| c | Дата издания | 2026 | ||
| 520 | 0_ | a | Аннотация | Статья посвящена вопросам построения модели привода стабилизации беспилотного летательного аппарата. Обоснована необходимость использования адекватных математических моделей беспилотного летательного аппарата, учитывающих его аэродинамические особенности. В качестве примера исследуется задача стабилизации угловой скорости крена при скачкообразном возмущающем моменте. Проведена серия экспериментов по оценке влияния постоянной времени привода, рассогласования его скоростных характеристик и вариаций параметров датчиков. Результаты моделирования, представленные в виде переходных процессов, демонстрируют, что для обеспечения достоверности результатов динамическая модель привода в контуре стабилизации должна иметь большее запаздывание, чем реальный привод. Показано, что даже при случайном разбросе постоянных времени элементов системы возможно создание ее работоспособной модели. |
| 653 | 0_ | a | Ключевые слова | Привод стабилизации |
| a | Ключевые слова | Моделирование привода | ||
| a | Ключевые слова | Летательный аппарат | ||
| a | Ключевые слова | Угловая скорость крена | ||
| a | Ключевые слова | Возмущающий момент | ||
| a | Ключевые слова | Переходные процессы | ||
| a | Ключевые слова | Скорость перекладки | ||
| a | Ключевые слова | Постоянная времени | ||
| a | Ключевые слова | Корректирующие устройства | ||
| a | Ключевые слова | Устойчивость системы | ||
| 700 | 12 | a | Другие авторы | Орлов В.П. |
| 773 | 18 | w | Контрольный № источника | 5c2c0b93a5c1407da41118815840abe5 |
| t | Название источника | Вестник Тверского государственного технического университета | ||
| d | Место и дата издания | Тверь : ТвГТУ, 2026 | ||
| k | Обл. серии из связ. един. | Технические науки | ||
| x | ISSN | 2687-0029 | ||
| g | Прочая информация | № 1 (29). - 2026. - С. 108-117 | ||
| 856 | 40 | u | URL | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=89320230 |
| 900 | a | Имя макрообъекта | 001-000190906-000000000-0000-0000-01 | |
| 901 | t | Тип документа | b | |
| 950 | a | Редактор записи | мс | |
| 951 | i | EL-ТГТУ? | Да |